Con respecto al punto 2, en las bases de datos transaccionales, el comodín siempres es el % (creo que además es estándar SQL). Sólo Access utiliza el * como comodín… Reconozco que nosotros estamos acostumbrados a usar el %.

Gracias por el feedback. Ahora estoy poniendo a punto mis “adiciones” a la última versión de AbanQ. En cuanto las tenga listas, las pongo en el blog.

Saludos!

Saludos desde Chile :D.

1. Incluir un campo en la tabla de productos para las unidades (es curioso que se maneje el producto sin este campo, me refiero, poder definir si se trata de un producto que se mide en kilos, toneladas, metros, piezas etc)

2. que en las busquedas, el primer campo de busqueda por defecto asea la descripcion o mejor aun, que sea el asterisco (*) para que la busqueda sea mas amigable.

(evidente mente yo no lo hago, porque no se :( pero insisto… tu version me gusta mas que la oficial, y de antemano muchas gracias por una gran version que para mi pequeño nigocio ya esta en produccion.

fer,

- baje tu version, me gustó muchisimo, le vi un bug (chiquito)

cuando se intenta buscar algo (usando f2), muy inteligentemente tu version copia lo puesto en el formulario de busqueda y lo “pega” en la tabla de busqueda, (gran avance) pero curiosamente no lo busca…

por otro lado, le darias alas a tu version, si la busqueda fuera mas amigable…

si hubiera forma de que automaticamente en las busquedas se incluyeran los signos de %, para y cambiar los espacios por %, me explico.

si la gente tecla para buscar las palabaras “pimelo principiante”,
que el sistema, ponga en el cuadro de busqueda “%pimelo%principiante%” y que lo busque en todos los campos…

el erp que uso en mi trabajo, asi lo hace, y es super amigable (aunque al contarlo parezca como poco practico, o logicamente incorrecto)

un abrazo y otra vez felicidades

Fer

Saludos

gracias por el excelente trabajo.
Solo una pregunta. El enlace a tu memoria no funciona, y me gustaria mucho poder verla para entender mejor el modelo matematico que seguiste para hacer el quadrotor. Puedes actualizar el enlace por favor?

Muchas gracias,

Pablo.

Gracias!!! Es cierto que la versión que dejé tenía el controlador inestable. Al menos si controlabas a través de Liapunov, o con un PID… Sin embargo, hice algunas pruebas con un controlador LQR y ya sí conseguía estabilizarlo. Sin embargo el código de esas pruebas es infumable y hasta que no lo depure un poquito, no lo he puesto en público… sería casi basura.

Perdona por haber tardado tanto en responder pero como siempre, he tenido algún que otro lío. Ya tienes acceso en el svn de sourceforge.

Saludos

Tengo un problema eso si:
El controlador al parecer es inestable o algo pasa con la simulación… al rato se vuelve loco, choca piso y rebota bien lejos. jaja

Estoy usando la versión svn 8700 de gazebo. Adapté tu código, hay cambios en como se hacen las cosas como por ejemplo ya no existe World::Instance()->GetModelByName().

Me gustaría compartir estos cambios. Puedes darme acceso al svn en sf.net? Mi nombre de usuario es lcasassa.

Muchos saludos!